데일리메디 국내 원격수술 로봇시대 조만간 상용화

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국내 원격수술 로봇시대 조만간 상용화


[ 2004년 06월 25일 07시 19분 ]

국내에서도 로봇시스템을 이용한 원격수술 시대가 열린다.

25일 고대 LG-POSCO 경영관에서 열린 2004년 대한의료정보학회 춘계학술대회에서 국립암센터 최재순박사팀은 ‘소형복강경 원격수술 로봇시스템의 개발’이란 연제발표를 통해 “국립암센터는 인터넷 기반의 통신시스템을 구현하여 국내에서 유일하게 복강경 원격수술을 위한 로봇시스템을 개발, 상용화 단계에 있다”고 밝혔다.

최재순박사팀이 개발한 5자유도 복강경 수술로봇은 국내에서 개발된 로봇들이나 외국의 수술용 로봇인 다빈치 시스템이나 제우스 시스템 등 산업용 다관절 로봇의 구조를 원용하여 디자인 한 것과는 달리 복강경 수술을 위해 고유하게 디자인됐다.

또한 피치조작관절, 요동조작관절, 회전조작관절,이송조작관절, 수술도구 조작관절 등 5개의 조작관절들이 환자의 수술부위로부터 최소의 거리에 위치해 최대한 외과의사의 수작업에 가까운 동작환경을 제공해준다.

뿐만 아니라 인터넷망을 기반한 원격수술이 가능한 전자제어 시스템을 구현, 근거리는 물론 원격지간에서도 수술이 가능토록 개발됐다.

최박사는 “소형 복강경 원격수술 로봇시스템은 현재 전임상평가를 위한 동물실험이 진행될 예정이며, 시스템의 지능형 기능강화 및 최적화를 위한 연구가 진행중”이라고 밝혔다.

로봇시스템을 이용한 복강경의 경우, 일반 복강경에 비해 효율적으로 단기간에 술기를 익힐 수 있,고 마스터-슬레이브 구조로 수술 현장과 수술자가 기본적으로 분리되는 시스템 구조의 특징을 활용하여 원격 수술을 통해 원격의료 및 원격의학교육 등에 활용할 수 있는 장점을 갖고 있다.

이날 학술대회에서는 이경호 보건산업진흥원장의 범산특별강연을 비롯 심포지엄과 자유연제,포스터 발표등과 함께 비트학술상 시상이 있었다.

비트 학술상은 연세의대 진단방사선과 김희중교수가, 연제발표상은 서울의대 박유랑교수(생명의료정보연구실)와 경북의대 김화선교수(의료정보교실)에게 돌아갔다.