데일리메디 국내 연구팀, 진맥 보는 로봇 세계 첫 개발

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국내 연구팀, 진맥 보는 로봇 세계 첫 개발


[ 2005년 07월 11일 22시 17분 ]

스스로 맥을 진단하는 '지능형 맥진로봇'이 국내 연구진에 의해 세계 최초로 개발됐다.

한국한의학연구원(원장 이형주)은 김종열 박사팀은 한방바이오퓨전사업 중 한방 진단 시스템 개발과제 일환으로 지능형 맥진로봇을 개발하는데 성공했다고 12일 밝혔다.

맥진시스템 처음으로 다채널 센서 및 압저항 센서 개념을 도입해 기존의 2-D개념을 뛰어넘는 3-D맥상으로 확장, 개발됐다.

'지능형 맥진 로봇'의 주요 특징은 두가지 자동 스캔기능 구현으로 스스로 최대 맥동위치를 찾을 수 있으며 스스로 약하게 누르고 세계 누르기를 반복함으로써 맥압의 부심(浮沈:뜨고 가라앉는 정도, 8가지 중요맥에 속함) 측정이 가능해 보다 직접적이고 정밀한 맥파 측정과 다양한 진단정보 추출이 가능하다.

특히 팔 길이에 따라 로봇 스스로 이동하면서 촌 관 척맥을 차례대로 측정하는 등 한의사의 진맥 동작을 그대로 재현할 수 있을 뿐 아니라 보다 정확한 진단요소들을 추출할 수 있다.

지능형 맥진 로봇은 5개의 센서가 십자형으로 박혀 있어 한 개의 센서로는 측정할 수 없었던 맥폭, 맥장 등의 정보측정도 가능하다.

그동안 한방 의료기기의 효능검증시스템이 확립되지 못해 기기의 신뢰도가 낮았으나, 이번 연구개발에서는 한의학적 맥진의 물리적 요소를 분석 및 맥진의 물리적 성분분석에 따라 출력변수 설계, 맥진기 시작품 제작, 각 출력변수들의 재현성 검증, 대량의 임상 데이터 수집 및 통계 분석 등 효능검증시스템을 통해 기기의 신뢰도를 제고했다.

연구진은 "지능형 맥진 로봇에 대해 현재 기본적인 재현성테스트와 성능테스트, 기초임상을 마쳤으며 본격적인 임상시험에 돌입할 예정으로 향후 임상적 검증을 통해 실용화 할 계획"이라고 밝혔다.

지능형 맥진 로봇을 개발함으로써 향후 개발될 경락진단기, 설진기, 생체밸런스측정기 등 한의학적 진단에 기여하는 기기들과의 과학적인 한방 진단 시스템을 구축할 수 있는 토대가 마련됐다.

나아가 사진(四診)체계가 가능한 한방 진단 시스템에서 출력되는 진단 정보들을 통합해 집에서 진단이 가능한 유비쿼터스 시스템으로 발전시킬 수 있는 전기를 마련했다.

연구책임자 김종렬박사는 "이러한 연구가 성공적으로 수행될 경우 현재 연간 1000억 달러 이상의 시장규모를 가지고 있는 세계전통의학시장에서 우리나라가 초기단계 한방진단기술 분야의 선두를 점할 수 있을 것으로 기대된다"고 말했다.