2026³â01¿ù21ÀÏwed
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Æ®À§ÅÍ·Î º¸³»±â ½ÎÀÌ¿ùµå °ø°¨
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±¹³» ÃÖÃÊ °³¹ß '¼ö¼ú·Îº¿' »çÀå(ÞÝíú) À§±â
[ 2008³â 04¿ù 01ÀÏ 03½Ã 05ºÐ ]
ÃÖ±Ù ¿ì¸®±â¼ú·Î ¸¸µç ±¹³» ÃÖÃÊÀÇ ¼ö¼ú·Îº¿ÀÌ ¿¬±¸ºñ ºÎÁ·°ú ±¹³»°³¹ß¾÷ü ºÎÀç·Î »çÀåµÉ À§±â¿¡ óÇß´Ù. ¾ç¹æÇâ ¹æ»ç¼± Åõ½Ã±â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ(Biplane fluoroscopy robot system)À̶ó ºÒ¸®´Â ÀÌ ·Îº¿Àº ´ÙºóÄ¡·Î ´ëº¯µÇ´Â ¼ö¼ú·Îº¿°ú´Â ´Ù¸¥ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÇØ¿Ü¿¡¼­µµ È£ÆòÀ» ¹ÞÀ¸¸ç ¶Ç ´Ù¸¥ °¡´É¼ºÀ» ¿­°í ÀÖÁö¸¸ ÇØ¿Ü·Î ÀÌÀüµÇ°Å³ª ¾ø¾îÁú À§±â¿¡ Á÷¸éÇÑ °ÍÀÌ´Ù.

BFRSÀº Áö³­ 2002³âºÎÅÍ º¸°Çº¹ÁöºÎ ÀÇ·á±â±â ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ÀÇ ¿¬±¸ Áö¿øÀ¸·Î 6³â °£ ¸Å³â 7¾ï¾¿ ÇѾç´ëÇб³ ¡®Â÷¼¼´ë Áö´ÉÇü ¼ö¼ú½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¼¾ÅÍ(¼ÒÀå ±è¿µ¼ö)'¿¡¼­ ÅõÀԵŠÀÓ»ó½ÇÇè ¹× Á¦Ç°È­ °úÁ¤ µîÀ» ³²°Ü ³õÀº »óȲÀÌ´Ù.

BFRS´Â ôÃß°æ ³ª»ç¸ø »ðÀÔ¼ú ¸ðÀǽüú °á°ú ±âÁ¸ ¼ö¼ú¿¡ ºñÇØ ¾à 1/3 Á¤µµ ½Ã¼ú½Ã°£À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú°í, ¼ö¼ú Àü °èȹ°ú ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ½Ã¼úÀÌ Á¤È®È÷ ÀÏÄ¡µÇ´Â °á°ú¸¦ º¸¿´´Ù. ¶Ç ±âÁ¸ÀÇ °í½ÄÀûÀÎ ¼ö¼ú¹æ¹ýº¸´Ù ½Ã¼úÀÚ°¡ ¼Õ½±°Ô ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú°í, ¹«¾ùº¸´Ù Á¤È®ÇÑ ½Ã¼úÀÌ ÂªÀº ½Ã°£ ³» °¡´ÉÇÏ´Ù.

±è¿µ¼ö ±³¼ö´Â ¡°BFRSÀº ¼ö¼ú°ú ¸¶Ãë½Ã°£À» ÁÙÀ̸ç, Àü½Å¸¶Ãë ´ë½Å ºÎºÐ¸¶Ãë·Î ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¼ö¼ú »óó¿Í ÃâÇ÷À» ÃÖ¼ÒÈ­ÇØ ¼ö¼ú ÈÄ È¯ÀÚ°íÅëµµ ´ú¾îÁش١±°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â ¶Ç ¡°¿µ»óÀ» ÁÖ·Î »ç¿ëÇØ ½Ã¼úÇϴ ôÃß¼ö¼ú, ½Å°æ¿Ü°ú ³ú¼ö¼ú, Á¤Çü¿Ü°ú, À̺ñÀÎÈİú, ºñ´¢±â°ú µîÀÇ ¼ö¼ú¿¡ À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ°í ¡°¿ø°Ý ¼ö¼úµµ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù.

ÇöÀç ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ±¹³»Æ¯ÇãÃâ¿øÀ» ¸¶ÃÆÀ¸¸ç ±¹Á¦Æ¯ÇãÃâ¿øµµ ÁøÇà ÁßÀ̰í, ¼¼°è °¢Á¾ ÇÐȸ¿¡¼­µµ È£ÆòÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù.

½ÇÁ¦ Áö³­ 2005³â 4¿ù ½ºÆäÀο¡¼­ °³ÃÖµÈ ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation)¿¡¼­ BFRSÀ» ¹ßÇ¥ÇØ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ÀÌ ÀÚ¸®¿¡ Âü¼®Çß´ø ¹Ì±¹ Á¸½ºÈ©Å²½º´ëÇÐ Å×ÀÏ·¯ ±³¼ö´Â ¡°ÇöÀç »ó¿ëÈ­µÅ ÀÓ»ó¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ¼ö¼ú·Îº¿µé°ú ´Ù¸¥ »õ·Î¿î °³³äÀÇ ¼ö¼ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù¡±°í ³ô°Ô Æò°¡Çß´Ù.

¶Ç 2006³â 6¿ù ÀϺ» ¿À»çÄ«¿¡¼­ °³ÃÖµÈ CARS (Computer Assisted Radiology and Surgery) ¿¡¼­ ±è¿µ¼ö ±³¼ö´Â ÇÐȸ ÃÊû¿¬ÀÚ·Î Âü¼®ÇØ ·Îº¿ ¼ö¼ú Ư°­À» ÇßÀ¸¸ç, °­¿¬ Áß ¼Ò°³ÇÑ BFRS°¡ ÀϺ» ¿¬±¸Áøµé¿¡°Ô ¸¹Àº °ü½É°ú ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.

À̿ܿ¡µµ ¸¹Àº ±¹³»¿ÜÇÐȸ¿¡¼­ BFRS°¡ ´ÙºóÄ¡¿Í °æÀïÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À̶ó´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¹®Á¦´Â BFRS°¡ ½Ç¿ëÈ­µÇ±â À§Çؼ­´Â ÀÓ»ó½ÇÇèÀ» ½ÃÀÛÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ÃÖ¼Ò 100¾ï¿øÀÇ Ãß°¡Àç¿øÀÌ ÀÖ¾î¾ß µÇ°í, GMP(ÀǾàǰ Á¦Á¶ ǰÁú °ü¸® ±âÁØ)¸¦ Åë°úÇϱâ À§Çؼ­´Â Á¦ÀÛ¾÷üµµ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ ±¹³» Çö½Ç»ó ÀÌ´Â ½±Áö ¾ÊÀº »óȲÀÌ´Ù. ±è¿µ¼ö ±³¼ö´Â ¡°ÀÓ»ó½ÇÇèÀ» À§ÇØ ±¹³» ´ëºÎºÐÀÇ ÀÇ·á±â±â¾÷üµé¿¡°Ô Á¦¾ÈÀ» ÇØºÃÁö¸¸ °ÅÀý´çÇß´Ù¡±¸ç ÀÌÀ¯´Â ¡°±â¼ú·ÂÀ̳ª °¡´É¼ºÀº ³ôÀÌ Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Ãʱâ ÅõÀÚºñ¿ëÀÌ 300¾ï¿ø ÀÌ»óÀ̰í, ±¹³»´Â ¹°·Ð ÇØ¿Ü¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¸¶ÄÉÆÃÀ» ÇØ¾ßµÇ±â ¶§¹®¿¡ ÀûÁö ¾ÊÀº Àη°ú ºñ¿ëÀÌ ¼Ò¿äµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ±â ¶§¹®¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

±â¼ú·Â ÀÎÁ¤ ºÒ±¸Çϰí Çö½ÇÀû ¹®Á¦·Î ÁÂÃÊ À§±â

º¹ÁöºÎ °ü°èÀÚµµ ¡°BFRS°³¹ß¿¡ Áö¿øµÈ ¿¬±¸ÀÚ±ÝÀº °³¹ß¿¡ ÇÑÁ¤µÅ Àֱ⠶§¹®¿¡ Ãß°¡ Áö¿ø ¿©ºÎ´Â ºÒÅõ¸íÇϰí, ±âÁ¸¿¡ ÅõÀÚÇß´ø 40¾ï ÀÌ»óÀÇ ±Ý¾×ÀÌ Ã¥Á¤µÇ±â´Â ¾î·Á¿ï °ÍÀÌ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù.

ÀÌó·³ ±¹³» ÃÖÃÊ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÌ »ó¿ëÈ­¸¦ ¾ÕµÎ°í ÇØ°á¹ýÀ» ¸ø ã´Â ¾Æ½¬¿î »óȲ¸¸ ¿¬ÃâµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ±¹³» ÀÇ·á±â±â »ê¾÷ÀÌ ¿Ü±¹¿¡ ºñÇØ Å©°Ô µÚÁ® ÀÖ°í, ÀÇ·á¿ë ·Îº¿¿¡ ÅõÀÚÇÒ ¿©·ÂÀÌ ºÎÁ·ÇÑ Çö½Ç ¶§¹®ÀÌ´Ù.

ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ °¡Àå Å« ÀÌÀ¯·Î Àü¹®°¡µéÀº ¡°ÀÇ·á¿ë ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â »ê¾÷±â¹ÝÀÌ Á¶¼ºµÇÁö ¾Ê¾Ò±â ¶§¹®¡±ÀÓÀ» ²Å¾Ò´Ù. ¶Ç ¡°Á¤ºÎÀÇ ÅõÀÚ°¡ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î¿¡ ÁýÁߵŠÀÖ´Â °Íµµ ´Ù¸¥ ÀÌÀ¯¡±¶ó°í ºÐ¼®Çß´Ù.

½ÇÁ¦ BFRS °³¹ßÀ» À§ÇØ »ç¿ëµÈ ¿ø¹Ý¸¸ ÇØµµ Á¦ÀÛÀ» À§ÇØ ±¹³»¿¡¼­ ¸¸µå´Â °÷ÀÌ ¾ø¾î ÀϺ»¿¡¼­ ¸¸µé¾î ¿À±âµµ Çß´Ù. ´Ù¸¥ ºÎǰÀ̳ª ±â±âµéµµ ±¹³»¿¡¼­ Á¦ÀÛÇÏ´Â °÷ÀÌ ¾ø¾î ¾î·Á¿òÀ» °Þ±âµµ Çß´Ù. »óȲÀÌ ÀÌ·¸´Ùº¸´Ï BFRSó·³ ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇØ ³õ°íµµ »ê¾÷±â¹ÝÀÌ ¾ø¾î »ó¿ëÈ­µÇÁö ¾Ê´Â °ÍÀÌ Çö½ÇÀÌ´Ù.

ÀÌ·± ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§Çؼ­´Â ·Îº¿ÀÇ »ê¾÷È­¸¦ À§ÇÑ ±â¹Ý½Ã¼³ °³¹ß°ú ¼±Åðú ÁýÁß Àü·«ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â °Í.

ÇÑ ´ëÇÐ ±³¼ö´Â ¡°´ÙºóÄ¡¿Í °°Àº ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇØ ¼¼°è ½ÃÀåÀ» ¼®±ÇÇÏ·Á¸é ¼º´É¸é¿¡¼­ ¼¼°èÀû ¼öÁØÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼±Áø ±â¼ú¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áø ÀÇ»ç¿Í ¿¬±¸Àڵ鿡 Áö¿øÀÌ ÁýÁßµÅ¾ß ÇÑ´Ù¡±°í °­Á¶Çß´Ù.

[À§ ³»¿ëÀº ¿ÀÇÁ¶óÀÎ µ¥Àϸ®¸Þµð 5È£¿¡¼­µµ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù]
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À̱âÀÚÀÇ ´Ù¸¥´º½ºº¸±â
¹«ÅëÀåÀÔ±Ý Á¤º¸ÀÔ·Â ÀÔ±ÝÀÚ¸í ÀԱݿ¹Á¤ÀÏÀÚ
(ÀÔ±ÝÇÏ½Ç ÀÔ±ÝÀÚ¸í + ÀԱݿ¹Á¤ÀÏÀÚ¸¦ ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä)
[°ü·Ã´º½º]
- °ü·Ã´º½º°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
Æ®À§ÅÍ·Î º¸³»±â ½ÎÀÌ¿ùµå °ø°¨
±â»ç±ÛÈ®´ë ±â»ç±ÛÃà¼Ò ±â»ç½ºÅ©·¦ À̸ÞÀϹ®ÀÇ ÇÁ¸°Æ®Çϱâ
¸íÁöº´¿ø, ͺ À̰ÇÈñ ȸÀå ÁÖÄ¡ÀÇ À̰­¿ì ±³¼ö(»ï¼º¼­¿ïº´¿ø ÀçȰÀÇÇаú) ¿µÀÔ
´ëÀü¼º¸ðº´¿ø ±èµ¿±â¡¤À̵¿Ã¢ ±³¼ö, ´ëÇÑÀ̺ñÀÎÈİúÇÐȸ ÃÖ¿ì¼ö ±¸¿¬»ó¡¤ÃÖ¿ì¼ö Æ÷½ºÅÍ»ó
Á¶Àç¿ì ±³¼ö(°í´ë±¸·Îº´¿ø Á¤Çü¿Ü°ú), ´ëÇѰñÀýÇÐȸ ÃÖ´Ù³í¹®»ó
´ëÇÑÀÇ»çÇùȸ ºÎȸÀå ¹éÇö¿í¡¤Àǹ«ÀÌ»ç ¿Àµ¿È£¡¤Á¤º¸Åë½ÅÀÌ»ç À¯¼Ò¿µèâ
Çѱ¹Á¦¾à¹ÙÀÌ¿ÀÇùȸ ÀǾàǰ±¤°í½ÉÀÇÀ§¿øÈ¸ À§¿øÀå ±è¼ºÁø¡¤ºÎÀ§¿øÀå ÀÌÁØÈñ¡¤ÀåÃá°ï èâ
¹è±â¼ö ±³¼ö(¾ÆÁִ뺴¿ø ¼Ò¾ÆÃ»¼Ò³â°ú), Á¦100ȸ ¾î¸°À̳¯ ¿ÁÁ¶±ÙÁ¤ÈÆÀå
À̺´ÈÆ¡¤½ÉÀç¾Ó ±³¼öÆÀ(±æº´¿ø Á¤Çü¿Ü°ú), ´ëÇѰñÀýÇÐȸ ¿ÃÇØ ¿ì¼ö ±¸¿¬»ó
³²°¡Àº ±³¼ö(°í´ë±¸·Îº´¿ø °¡Á¤ÀÇÇаú), Çѱ¹¿©ÀÚÀÇ»çȸ Á¦4ȸ ÀþÀºÀÇÇÐÀÚ Çмú»ó
±¹¸³Áß¾ÓÀÇ·á¿ø Áß¾ÓÀÀ±ÞÀÇ·á¼¾ÅÍÀå ±è¼ºÁß(Á¶¼±´ëº´¿ø ÀÀ±ÞÀÇÇаú ±³¼ö)
ÃÖÁ¤¿õ ¿µ°æÀÇ·áÀç´Ü ÀüÁÖº´¿ø ÀÌ»çÀå, ¾Æµ¿º¸È£»ç¾÷ ±â±Ý 4000¸¸¿ø
±è¿µÁÖ ±³¼ö(ÀÌ´ë¸ñµ¿º´¿ø »êºÎÀΰú), Á¦13ȸ Çѵ¶¿©ÀÇ»çÇмú´ë»ó
¹ÚÂùÈì ±³¼ö(ÇѸ²´ëÃáõ¼º½Éº´¿ø À̺ñÀÎÈİú), ´ëÇÑÀ̺ñÀÎÈİúÇÐȸ Çмú»ó
Á¶¼öÁø ±³¼ö(ÇѸ²´ëµ¿Åº¼º½Éº´¿ø ½Å°æ°ú), Á¦26ȸ JWÁß¿ÜÇмú´ë»ó
¼­Á¤°Ç ¿¬¼¼¼­³»°ú ¿øÀå ÀåÀλó