|
Àü±¹ ÁÖ¿ä ´ëÇк´¿øµéÀÌ ÃÖ½ÅÇü ·Îº¿¼ö¼ú±âÀÎ ¡®´ÙºóÄ¡ Xi' ½Ã½ºÅÛÀ» ¾Õ ´ÙÅý µµÀÔÇÏ¸ç ·Îº¿¼ö¼ú ÆÐ·¯´ÙÀÓ Àüȯ¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡Çϰí ÀÖ´Ù.
´ÙºóÄ¡ Xi´Â ¹Ì±¹ ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºê¼ÁöÄÃ(Intuitive Surgical)»ç°¡ Áö³ÇØ ¸» Ãâ½ÃÇÑ 4¼¼´ë ·Îº¿¼ö¼ú±â ¸ðµ¨·Î 3¼¼´ëÀÎ ´ÙºóÄ¡ Siº¸´Ù ±â´É°ú ÆíÀǼºÀÌ °ÈµÆ´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
4°³ÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀÌ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â °¢µµ°¡ ±âÁ¸ 149¡Æ¿¡¼ 177¡Æ·Î Ä¿Á® ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ º¯°æÇÏÁö ¾Ê°íµµ ´õ ³ÐÀº ºÎÀ§¸¦ ¼ö¼úÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÆÈÀÇ ±æÀ̰¡ 5§¯ ´Ã¾î³µ°í ±½±âµµ ¾à 6§® °¡´Ã¾îÁ® ÃÖ¼Ò Àý°³¼ö¼úÀÌ ¾î·Á¿ü´ø ÀÎüÀÇ º¹ÀâÇÏ°í ±íÀº ºÎÀ§±îÁöµµ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ ±â±¸ ¼³Ä¡ °úÁ¤ÀÎ ¡®µµÅ·¡¯(docking)À» ¾à 1ºÐ 30ÃÊ ¸¸¿¡ ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ½Å¼ÓÇÑ ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
´ë´ç °¡°ÝÀÌ 30¾ï¿øÀ» ¶Ù¾î ³Ñ¾î ¸·´ëÇÑ ±Ô¸ðÀÇ ÅõÀÚ¸¦ °¨ÇàÇØ¾ß ÇÔ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í º¹ÀâÇÏ°í ±î´Ù·Î¿î ¼ö¼úÀ» Á¤±³ÇÏ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ½ÃÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ ¶§¹®¿¡ ¼ö¿ä°¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ´Ã°í ÀÖ´Ù.
23ÀÏ º´¿ø°è¿¡ µû¸£¸é ¿ÃÇØ 12¿ù ±âÁØÀ¸·Î ´ÙºóÄ¡Xi¸¦ ±¸ÀÔÇÑ º´¿øÀº ÃÑ 10°÷ÀÌ´Ù.
¡ã¼¿ï¾Æ»êº´¿ø ¡ã½ÅÃ̼¼ºê¶õ½ºº´¿ø ¡ã¿ï»ê´ëÇб³º´¿ø ¡ã°³²¼º½Éº´¿ø ¡ãµ¿Åº¼º½Éº´¿ø ¡ãÇѸ²´ë¼º½Éº´¿ø ¡ã¾ç»êºÎ»ê´ëÇб³º´¿ø ¡ãÄ¥°î°æºÏ´ëº´¿ø ¡ãºÎ»êÀÎÁ¦´ë¹éº´¿ø ¡ã°í·Á´ëÇб³±¸·Îº´¿ø µîÀÌ Xi¸¦ º¸À¯Çϰí ÀÖ´Ù.
Áö³ÇØ 2´ë, ¿ÃÇØ 8´ë°¡ ÀÕµû¶ó µµÀԵƴÙ. ºÎ»êÀÎÁ¦´ë¹éº´¿ø°ú °í·Á´ëÇб³ ±¸·Îº´¿ø µî 2°÷ÀÌ ÀÌ´Þ Xi ´ë¿¿¡ ÇÕ·ùÇß´Ù. ±¸·Îº´¿øÀº À̹ø ÁÖ ³» ¼³Ä¡ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
º´¿øµéÀº Xi¸¦ Ȱ¿ëÇØ ·Îº¿ ¼ö¼úÀÇ »õ ¿ª»ç¸¦ ½á ³ª°¡°í ÀÖ´Ù.
±¹³»¿¡¼ µµÀÔÀÇ Ã¹ ½ÅȣźÀ» ½ð °÷Àº ¿ï»ê´ëÇб³º´¿øÀÌ´Ù. Áö³ÇØ 12¿ù µµÀÔÇØ 31ÀÏ µÎ ¸íÀÇ Àü¸³¼±¾Ï ȯÀÚ¸¦ ù ¼ö¼úÀ» ½ÃÇàÇÑ ÀÌÈÄ 1³â¿© ¸¸¿¡ ¼ö¼ú 100·Ê¸¦ ´Þ¼ºÇß´Ù. ¿ÃÇØ 3¿ù¿¡´Â Àü±¹¿¡¼ ÃÖÃÊ·Î Xi·Î Á÷Àå¾Ï ¼ö¼ú¿¡ ¼º°øÇÏ´Â ¼º°ú¸¦ ³Â´Ù.
¼¼ºê¶õ½ºº´¿øÀº Xi¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ¾Ï ¼ö¼úÀ» ½ÃÇàÇß´Ù. Áö³ÇØ 29ÀÏ ºñ´¢±â°ú ³ª±ºÈ£ ±³¼ö°¡ 72¼¼ Àü¸³¼±¾Ï ȯÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÁýµµÇß´Ù. º´¿øÀº ¾Æ½Ã¾Æ¿¡¼ ÃÖÃÊ·Î Xi¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Ç¥ÁØ ¼ö¼ú¹ý Á¤¸³ ¿¬±¸µµ ÁøÇàÇϰí ÀÖ´Ù. Çѱ¹ÀÇ ¼ö¼ú¹ýÀÌ ¼¼°è Ç¥ÁØÀ¸·Î ÀÚ¸®Àâ°Ô µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÇѸ²´ëÀÇ·á¿øÀº ¿ÃÇØ 3¿ù 100¾ï¿øÀÌ»óÀÇ °Å¾×À» ÅõÀÔÇØ °³²¼º½É, µ¿Åº¼º½É, ÇѸ²´ë¼º½É¿¡ Xi 3´ë¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ°í ·Îº¿¼ö¼ú¼¾Å͸¦ ½Å¼³Çß´Ù. ¿ÃÇØ 4¿ù 29ÀÏ ¾Æ½Ã¾Æ¿¡¼ ÃÖÃÊ·Î Xi¸¦ ÀÌ¿ëÇØ 72¼¼ À§¾Ï ȯÀÚÀÇ À§ Àüü¸¦ Àß¶ó³» ½Äµµ¿Í ¼ÒÀåÀ» ¿¬°áÇÏ´Â À§ÀüÀýÁ¦¼ú¿¡ ¼º°øÇß´Ù.
±¹¸³´ëÇб³º´¿ø Áß Xi¸¦ µµÀÔÇÑ º´¿øÀº ¾ç»ê´ëÇб³º´¿øÀÌ À¯ÀÏÇÏ´Ù. ºÎ¡¤¿ï¡¤°æ Áö¿ª¿¡¼´Â ÃÖÃÊ·Î Áö³ 3¿ù 27ÀÏ ·Îº¿½ÉÀå¼ö¼úÀ» ½Ç½ÃÇß´Ù.
ÇÑ ´ëÇк´¿ø °ü°èÀÚ´Â ¡°·Îº¿¼ö¼úÀÇ ºñ¿ë È¿°ú¼º¿¡ ´ëÇÑ ³í¶õÀÌ ÀÖ±â´Â ÇÏÁö¸¸ °ú°Å¿¡ ºñÇØ º¸Æíȵǰí ÀûÀÀÁõÀÌ ´Ã¾î³²¿¡ µû¶ó ´õÀÌ»ó µµÀÔÀ» ´ÊÃß±â ¾î·Æ´Ù¡±¸ç ¡°ÀÌÁ¦´Â ·Îº¿¼ö¼ú °¡´É ¿©ºÎ°¡ º´¿øÀÇ °æÀï·ÂÀ» °¡´ÆÇϴ ôµµ Áß Çϳª°¡ µÈ °Í °°´Ù¡±°í ÀüÇß´Ù. |