Á߾Ӵ뺴¿ø Á¤Çü¿Ü°úÆÀ(ÀÌÇÑÁØ·ÇÏ¿ëÂù·¹Ú¿ë¹ü ±³¼ö)Àº Áö³ 8¿ù, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀ¸·ÎºÎÅÍ ‘±¹»ê ¹«¸ Àΰø°üÀý ġȯ¼ö¼ú ·Îº¿ ½ÇÁõ±â°ü’À¸·Î ¼±Á¤µÆÀ¸¸ç ÃÖ±Ù Àΰø°üÀý ġȯ¼ö¼ú ·Îº¿ 'Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®(CUVIS-joint)'¸¦ µµÀÔÇÏ¸ç ¼ö¼ú·Îº¿ Ȱ¿ë¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
Å¥·º¼Ò¿¡¼ °³¹ßÇÑ 'Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®'´Â Àü ¼¼°è¿¡¼ 4¹øÂ°·Î »ó¿ëÈµÈ °üÀýġȯ ¼ö¼ú·Îº¿À¸·Î ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ½Ä¾àóÀÇ »ó¿ëÇã°¡¸¦ ÃëµæÇß´Ù.
Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®´Â ¼ö¼ú ½Ã Àΰø°üÀýÀÌ Á¤È®È÷ »ðÀ﵃ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹«¸»À¸¦ Àý»èÇÏ´Â ¼ö¼ú·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °£´ÜÇÑ Á¶ÀÛÀ¸·Î ¼ö¼ú Áغñ½Ã°£ÀÌ ´ÜÃàµÇ¸ç ¼ö¼ú µµÁß¿¡ °èȹ º¯°æ(Modified Gap Technique)ÀÌ °¡´ÉÇØ ÃÖÀûÈµÈ ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ OTS(Optical Tracking System)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¤ÇÕ¹æ½ÄÀ¸·Î ¼ö¼ú ÁýµµÀÇÀÇ ÆíÀǼºÀ» Çâ»ó½Ã۰í ÄÄÆÑÆ®ÇÑ µðÀÚÀÎÀ¸·Î ¼ö¼ú½Ç ¼³Ä¡ °ø°£µµ ÃÖ¼ÒÈÇß´Ù.
6Ãà ¼öÁ÷ ´Ù°üÀý(Robot Arm)À» ÀÌ¿ëÇØ ´õ ³ÐÀº ¼ö¼ú ¿µ¿ªÀ» Á¦°øÇϸç, ¿ÀÇ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ Àΰø°üÀý »ç¿ëµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ƯÈ÷ ‘Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®’´Â CT¿µ»ó¿¡ ±â¹ÝÇØ ȯÀÚ ¸ÂÃãÇü ¼ö¼ú°èȹÀ» ¼ö¸³ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀΰøÁö´É±â¼úÀ» Ȱ¿ëÇÑ »À ÀÚµ¿ ºÐÇÒ ±â´É, ÀÚµ¿ Àΰø°üÀý »çÀÌÁî ¼±Á¤ ¹× »À Àý»è À§Ä¡ °¡ÀÌµå ±â´ÉÀ» °®Ãè´Ù. À̸¦ ÅëÇØ »çÀü ¸ðÀǼö¼úÀÌ °¡´ÉÇØ ¼ö¼ú ºÎÀÛ¿ëÀ̳ª Àç¼ö¼ú ¸®½ºÅ©¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
Á߾Ӵ뺴¿ø Á¤Çü¿Ü°úÆÀÀº Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ® °³¹ß ÃʱâºÎÅÍ ÀÚ¹®¿¡ Âü¿©ÇØ ÀüÀÓ»ó½ÃÇèÀ» ½ÃÇàÇßÀ¸¸ç µ¥¸ð Àåºñ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ¼ö¼ú·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ ¹«¸ Àΰø°üÀý ġȯ¼ö¼úÀ» ½ÃÇàÇϱ⵵ Çß´Ù.
ÀÌÇÑÁØ ±³¼ö´Â “Á߾Ӵ뺴¿øÀº ±¹»ê ¼ö¼ú·Îº¿ ¼º´ÉÀ» °ËÁõÇϰí ÀÓ»óµ¥ÀÌÅ͸¦ ÃàÀûÇØ ¿ì¼öÇÑ °á°ú¸¦ µµÃâÇÏ´Â µî ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ Àΰø°üÀý ¼ö¼ú ºÐ¾ß¿¡¼ ¼¼°èÀûÀÎ ¼±µµ º´¿øÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù”¸ç “±¹»ê ¼ö¼ú·Îº¿ÀÇ ½ÃÀå âÃâ ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇÏ°í ±¹³»¿Ü ½Å±Ô½ÃÀå È®º¸¿¡µµ ¿ªÇÒÀ» ´ÙÇÒ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.